V lednu 1958 byla v Doksech otevřena Základní hudební škola. Pod vedením první ředitelky paní Blanky Šaarové se v počátcích vyučovalo v jedné z místností tehdejší základní školy. V roce 1960 získala škola vlastní budovu, ve které se vyučuje dodnes. Zpočátku se pomalu rozvíjel hudební obor – hra na klavír, housle, akordeon. V roce 1964 se Základní hudební škola přejmenovala na Lidovou školu umění. V letech 1969 – 71 se obměňuje pedagogický sbor a tím i nabídka vyučovaných předmětů – končí výuka houslí a nově se vyučuje hra na zobcovou a příčnou flétnu, klarinet, kytaru. V r. 1974 založila tehdejší ředitelka Klub přátel hudby v Doksech, díky kterému mohli být místnímu publiku představeni umělci zvučných jmen.

V roce 1980 odchází do důchodu ředitelka Blanka Šaarová a vedení školy přebírá paní Jiřina Kvapilová. Od roku 1988 – 89 se začínají vyučovat také nehudební obory – literárně-dramatický 1988 – 1996 a ve stejném období také výtvarný obor, který se vyučuje dodnes. O rok později se podruhé mění název školy. „Lidušky“ nyní patří do základního vzdělávání a jsou tedy Základními uměleckými školami. Budova školy prošla zásadní rekonstrukcí v roce 2002. Došlo k výměně oken a dveří, rekonstrukci fasády, nátěru střechy, obnovení balkónu a k dalším drobným úpravám.

V září 2002 žádá o uvolnění z funkce ředitelky paní Jiřina Kvapilová a od 1. ledna 2003 nastupuje do této funkce paní Zita Smetáčková. Od téhož data byla ZUŠ Doksy udělena právní subjektivita. Kromě pravidelné reprezentace žáků na tradičních i nových akcích se konají týdenní prázdninová soustředění žáků. V letech 2007 – 2013 proběhla reforma základního uměleckého vzdělávání.  Při tvorbě rámcového a školního vzdělávacího programu se uplatnila ZUŠ Doksy jako jedna ze 40 pilotních škol.

Začátek školního roku 2012/2013 byl ovlivněn dvěma změnami – výuka nově probíhá podle školního vzdělávacího programu a do vedení školy byla na základě konkurzu Radou města od 1. srpna 2012 jmenována paní Hana Jungmanová.